Nachdem wir vor kurzem festgestellt haben, dass man über diverse chinesische Anbieter für sehr kleines Geld an diverse Arduino Microcontroller kommt haben wir uns überlegt, was man damit so alles bauen könnte. Eine der ersten Ideen war dabei die Umsetzung einer schon länger im Ideenpool wartenden „Useless Box“.
Für alle jene, die nun nicht wissen, was eine „Useless Box“ darstellt:
Es handelt sich hierbei um eine Box mit einem kleinen Schalter. Wird dieser Schalter auf „On“ gelegt, öffnet sich der Deckel der Box, ein kleiner Arm kommt heraus und legt den Schalter wieder auf die „Off-Position“.
Das war’s!
Nutzlose Kiste, sagen Sie nun? Naja, das deutet ja der Name bereits an! 🙂
Wie schaut nun also unser Projekt aus?
Wir möchten ebenfalls versuchen, eine kleine Useless Box realisieren. Zu diesem Zweck nutzen wir als Microcontroller einen „Arduino Nano“, einen „TowerPro SG90 Servo“, einen kleinen Piezosummer, sowie ein Ultraschallmodul für Arduino. Ausserdem natürlich noch die obligatorischen Kabel, Schalter, Batterien …
Die Planungen sehen nun vor, eine Box zu bauen, welche sich nicht nur mit der Grundfunktion der Useless Box zufrieden gibt, sondern darüber hinaus nach mehrmaligen Schaltvorgängen auch ihr Verhalten modifiziert. Der erste Schritt dieser Verhaltensmodifikation besteht zunächst darin, dass die Box irgendwann nicht mehr sofort den Schalter wieder zurückstellt, sondern damit beginnt zufällig Zeitspannen abzuwarten, bevor sie reagiert. Auf der nächsten Stufe bleibt dann der Deckel halb geöffnet und die Bix kann somit über den Ultraschallsensor wahrnehmen, wenn sich eine Hand dem Schalter nähert. In dem Fall schnellt der Arm vor, um der menschlichen Hand zuvor zu kommen. Noch eine Stufe weiter soll die Box dann über kleine Lautsprecher „wütende“ Signaltöne ausgeben, sobald der Schalter umgelegt wird. Optional ist auch denkbar, dass sie sich über ein kleines Rad in eine andere Richtung dreht und quasi die Flucht ergreift.
1. So schaut der Arbeitsplatz beim Basteln aus.
2. Ansicht der Hauptplatine im Bauch der Box. Als Mikrokontroller kommt ein Arduino Nano zum Einsatz
3. Blick in die Box. Links die Hauptplatine, mittig unten der Batteriekasten und rechts in der Deckelhälfte das Ultraschallmodul.
4. Ansicht des geöffneten Deckels mit Ultraschallmodul.
5. Zweite Deckelhälfte mit dem zu betätigenden Schalter. Rechts am Deckel ist der Arm zu erkennen, welcher den Schalter bedient.
6. So sieht die zweite Deckelhälfte dann von unten aus. Bei dem aufgeklebten Servo handelt es sich um einen TowerPro SG90.